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上臂假肢具有哪些種類
假肢的出現，給了殘疾人再一次重生的機會，而且伴隨的時代的發展，推出的假肢也越來越智能化了，那上臂假肢具有哪些種類呢，今日就讓我們來了解一下吧。
混合型上臂假肢
混合式上臂假肢是一種假體，它結合了手部運動的肌電控制和電纜控制的肘部運動。由于肘關節屈曲需要大量的杠桿力，如果使用電動彎頭，它會消耗大量的電能，并且使用肩帶拉動牽引線來控制肘部可以顯著延長電池的使用壽命。無論安裝哪個上臂假肢，都可以單獨抓握和提取物品，或者協助手完成一些日�；顒�。帶電動手的上臂假肢比帶機器人的電纜控制假肢更實用，但價格更貴。此外，除了上臂假體的肌電控制外，由開關控制的電動上臂假肢也是一種有效的假體，價格適中。
肌電控制上臂假體
肌電控制上臂假體有兩個自由度和三個自由度。組裝的先決條件是必須使用不同的EMG信號來控制手持裝置和肘關節的運動。兩個自由度是手的打開和關閉，肘部彎曲和伸展的主動控制，以及手的打開和關閉的三個自由度，以及手的彎曲和伸展。手腕（或旋轉），以及肘部彎曲和伸展的主動控制。
索控式上臂假肢
手 - 受控制的上臂假體與前臂假體具有相同的手和腕關節。前臂管由塑料制成，并增加了鎖定彎頭機構 - 機械肘關節�；颊呖梢灾鲃訌澢獠浚瑺恳b置相對復雜，通常由三重牽引電纜控制，即開口，彎頭和彎頭分別通過肩部的不同運動由三根牽引電纜控制。
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