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上臂假肢的設計目的是提供類似于上臂截肢者的上臂功能。適用于上臂截肢，截肢者上臂長度保持在30ー80% (通常在肩峰以下9ー24厘米)。上臂殘端長度在肩峰下9ー16厘米，應安裝上臂殘端假體。上臂假肢有多少種類型？

一：索控式上臂假肢

上臂的電纜控制型假手部，腕部和前臂相同假體，臂氣缸多用途塑料，添加彎頭的鎖定機構的 - 機械肘，患者可以積極彎頭。牽引裝置，它是通過不同的動作變得復雜和三重牽引控制電纜，即開放的手，肘，肩鎖肘，三根牽引電纜分別控制。

二：肌電控制上臂假肢

肌電控制上臂假肢有二自由度和三自由度的之分，裝配的前提基礎條件是必須有一個不同的肌電信號可以用于管理控制以及手部裝置和肘關節的活動。二自由度的為手的開閉、肘的屈伸不能主動學習控制，三自由度的為手的開閉、腕的屈伸（或旋轉）、肘的屈伸主動通過控制。由于經濟自由度越來越多，越難利用具有明顯存在不同的肌電信號數據進行有效控制，越容易導致出現誤動作，所以多數患者是安裝二自由度的肌電假肢。

三：混合型上臂假肢

上臂與手控制電纜肘假體組合操作的操作混合肌電假肢控制。由于力需要大的肘桿，使用大的電力將被消耗彎頭，肩帶使用拉繩控制彎頭可以顯著延長電池壽命拉動。

不論安裝哪種上臂假肢，都可以通過進行握取和提取物品，單獨或協助健側手完成學習一些日常工作生活以及動作。采用電動手的上臂假肢，其實用性明顯顯著高于一般采用機械手的索控式假肢，只是一個價格較貴。另外，除了肌電控制上臂假肢外，采用不同開關內部控制的電動上臂假肢也不失為一種可以有效的假肢，而且市場價格也適中。